崇祯三年(1630年)农历七月,43岁的徐霞客受到在福建做官叔父的邀请,再度经过衢州前往福建。
当他第3次来到江郎山,天下着雨,一片雾色蒙蒙中居然看不见雄奇的三爿石,他也放弃了登临的念头,赶路到了保安乡。次日又经过仙霞关,到了廿八都古镇。这时,徐霞客听说镇东南有座浮盖山,山上风景绝佳,便欣然前往。
这次浮盖山之行,他记录了所见每一处的风景,包括峻峰、奇石、溪流、山庵、山洞。双笋石人、五峰环坪、浮盖仙坛更是留下深刻印象。而为了一探龙洞,徐霞客又是匍匐,又是侧身,又是贴壁,为了通过最窄的地方还脱了上衣,在随行僧人的帮助下最后才看见了晶莹剔透如龙鳞一般的白石。此般探险精神实属不易。